Према структури, погонско вратило се може поделити у које две категорије?

Структура преносног вратила, класа погонског вратила према пољу примене, може се поделити у две категорије: класа погонског вратила предњих закривљених точкова и класа погонског вратила закривљених точкова позади. Погонска осовина предњег савијања је дебео, кратак точак који преноси енергију на предње точкове у средини аутомобила. Тада је погонско вратило танко и дугачко, углавном подељено на два дела, а у средини се налази универзални зглоб, који се користи за подношење силе померања изазване воланом и суспензијом каросерије када аутомобил ради.